TD42590 型无人机感知和避让试验机

一、产品概述

TD42590 型无人机感知和避让试验机为一体化密闭检测设备，严格依据GB 42590‑2023《民用无人驾驶航空器系统安全要求》中 5.10 章节感知和避让相关检测条款研发制造。设备可模拟各类室内外真实飞行环境与障碍物工况，面向微型、轻型、小型民用旋翼无人机开展障碍物感知、主动避让性能合规验证，适用于无人机研发定型自测、第三方计量机构检测、产品市场准入安全核验，测试完成后自动输出符合国标规范的检测报告。

二、仪器用途

本机用于精准量化无人机机载视觉、激光雷达、毫米波雷达、超声波感知系统的探测精度、响应时序以及避障有效性；设备环境模拟、空间定位、障碍探测、时序响应等全部检测指标均匹配国标试验判定要求，采集数据、试验流程可复现，满足无人机资质认证、市场准入、第三方合规检验等标准化检测场景。

三、适用范围

适用于微型、轻型、小型民用旋翼无人机的感知与避让性能检测，覆盖无人机企业研发定型自测、第三方计量机构检测、产品市场准入安全核验三大应用场景；可模拟多类室内外复杂飞行环境与障碍物工况，兼容机载视觉、激光雷达、毫米波雷达、超声波等全类型感知设备性能考核。

四、主要功能

全工况环境模拟功能：集成风速、气压、光照、温湿度、屏蔽电磁环境一体化调控，可复现各类室内外真实飞行环境，消除外界环境对测试结果的干扰。

高精度空间轨迹测控功能：采用光学动捕 + RTK 融合定位系统，厘米级精度采集无人机三维位置、速度、姿态数据，精准复现飞行轨迹。

障碍物感知避障全链路检测功能：模拟各类障碍物场景，自动测算障碍物识别准确率、探测量程、告警延迟、指令响应、制动悬停延时等核心指标，全面考核视觉、激光雷达、毫米波、超声波等机载感知设备性能。

标准化合规检测与报告输出功能：整套检测流程对标 GB 42590‑2023 国标要求，试验数据全程可追溯复现，测试结束自动生成合规检测报告。

安全交互控制功能：搭载中英文触控操作界面，配备整机急停防护装置，支持参数可调的数据采样，空域尺寸可按需拓展，适配多种机型试验需求。

五、功能特点

设备集成多维度环境模拟，采用光学动捕 + RTK 融合高精度定位，可兼容多种机载感知系统开展障碍物感知‑避障全链路测试，精准量化各项时序与探测性能指标；符合 GB 42590‑2023 标准，试验数据可复现，自动输出合规检测报告；人机交互便捷，空域可拓展，配备安全防护，适配研发、第三方检测及市场准入检验等多类试验场景。

六、主要技术参数

控制系统：PLC 控制，7 寸彩色触摸屏，支持中英文切换。

风速指标：稳态可控 0‑10m/s，试验限定风速≤5.4m/s，精度 ±0.2m/s。

大气压力：调节范围 80kPa‑110kPa，精度 ±0.5kPa。

光照度：0‑10000lx 连续可调，基础试验照度≥15lx，视觉场景标准照度 300lx，照度均匀度≥90%。

温湿度条件：温度‑10℃~+50℃，湿度 30%‑80% RH，温度误差 ±0.5℃。

电磁环境：屏蔽空间，背景电磁噪声＜‑80dBm，保障数传链路稳定。

定位测控子系统：定位模式采用光学动捕 + RTK 差分定位融合；静态定位精度水平≤±1cm，垂直≤±2cm；动态轨迹精度水平≤±2cm，垂直≤±3cm；速度测量范围 0‑15m/s，测速精度≤0.05m/s；姿态采集覆盖俯仰、横滚、航向三轴，精度 ±0.1°；采样频率 10Hz‑50Hz 可调，数据延迟≤15ms；有效测控空域长 25m× 宽 20m× 高 10m，空域尺寸可按需拓展。

障碍物感知探测指标：障碍物识别准确率≥99.5%；探测距离 0.5m‑100m，测距误差 ±2% FS；告警触发延迟≤200ms，总响应时间≤400ms，紧急制动悬停延迟≤300ms。

安全与供电：配置急停按钮；供电 AC220V，50Hz。

七、售后保障

设备出厂经过严格调试检验，提供技术指导、上门安装调试、操作培训、质保维修等全套售后服务，可按需定制拓展试验空域、升级检测模块，满足不同用户长期迭代研发与检测业务需求。